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ARDUINO est une famille de microcontr\u00f4leurs \u00e0 but p\u00e9dagogique permettant de se familiariser avec l\u2019\u00e9lectronique et l\u2019informatique, il existe depuis 2007 gr\u00e2ce \u00e0 nos amis italiens et \u00e0 linux , ARDUINO signifiant pingouin en italien .<\/p>\n\n\n\n
Arduino est une plateforme open source. Contrairement au Raspberry Pi, Arduino n’est pas con\u00e7u pour \u00eatre un ordinateur de bureau \u00e0 part enti\u00e8re, plut\u00f4t un moyen de s\u2019interfacer facilement avec de l\u2019\u00e9lectronique.<\/p>\n\n\n\n
On trouve tr\u00e8s facilement sur le net des vid\u00e9os ou des tutoriels, les composants \u00e9tant tr\u00e8s bon march\u00e9 c\u2019est un moyen facile d\u2019entrer dans les technologies du futur pour les enfants , quelques connaissances de maths et de physiques sont les bienvenues mais pas obligatoires, c\u2019est justement l\u2019occasion de les acqu\u00e9rir pour les esprits curieux.<\/p>\n\n\n\n
Disons que l\u2019on peut commencer ARDUINO vers 12 ans , le STARTER KIT \u00e9tant le meilleur moyen de d\u00e9marrer, on le trouve \u00e0 environ 100 Euros sur internet.<\/p>\n\n\n\n
STARINUX se propose de d\u00e9passer le stade du STARTER KIT et de la LED qui clignote pour aller vers des projets plus ambitieux telle que la robotique, STARINUX a eu l\u2019opportunit\u00e9 de se procurer trois ROVERS \u00e0 six roues destin\u00e9es \u00e0 l\u2019\u00e9ducation, mais sans l\u2019\u00e9lectronique de pilotage. Le pojet que vous nous proposons est de rajouter \u00e0 ces ROVERS des commandes \u00e9lectroniques ARDUINO pour les piloter d\u2019abord en mode t\u00e9l\u00e9commande et si affinit\u00e9 en mode autonome comme un vrai robot.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019id\u00e9e est que les participants puissent s\u2019organiser en \u00e9quipe pour r\u00e9aliser un robot capable de se mouvoir de fa\u00e7on autonome.<\/p>\n\n\n\n
La r\u00e9alisation pratique n\u2019\u00e9tant pas possible en une ou deux samedi, l\u2019id\u00e9e est que les participants s\u2019organisent en bin\u00f4mes ou trin\u00f4mes,\u2026 en ramenant possiblement le ROVER chez eux ; et en laissant un ch\u00e8que de caution , chaque rover nu coute dans les 300 Euros.<\/p>\n\n\n\n
Il est pr\u00e9vu que les ateliers du samedi soient r\u00e9serv\u00e9s \u00e0 la partie th\u00e9orique et \u00e0 la r\u00e9solution des probl\u00e8mes rencontr\u00e9s. <\/p>\n\n\n\n
Au niveau de la r\u00e9alisation \u00e9lectronique des comp\u00e9tences en bricolage sont souhaitables on fait appel \u00e0 des composants de la famille ARDUINO des c\u00e2bles, des barrettes de connections \u00e0 trouver en magasin de bricolage , peu ou pas de soudure bien que savoir souder soit un plus.<\/p>\n\n\n\n
Session 1<\/strong> : Une journ\u00e9e<\/p>\n\n\n\n Pr\u00e9sentation de la famille ARDUINO , ce que l\u2019on peut faire avec : Rappels des notions d\u2019\u00e9lectricit\u00e9, de programmation en C\/C++, d\u00e9couverte de l\u2019IDE ARDUINO , de la chaine de compilation \u00e9dition de liens , loader. Pr\u00e9sentation des autres microcontr\u00f4leurs RASPBERRY PI , STM32 \u2026.<\/p>\n\n\n\n A l\u2019issue de cette journ\u00e9e, les participants sont capables de faire clignoter un chenillard \u00e0 LED.<\/p>\n\n\n\n \u00a0 Nous avons quelques ARDUINO de disponibles\u00a0 mais il est pr\u00e9f\u00e9rable que les participants aient leur propres mat\u00e9riel, ARDUINO, LEDs R\u00e9sistances ,c\u00e2bles , plaque d\u2019\u00e9tudes\u2026. Ce que l\u2019on trouve dans le STARTER-KIT. Session 2\u00a0:<\/strong> Une journ\u00e9e<\/p>\n\n\n\n Pr\u00e9sentation sommaire des diff\u00e9rents moteurs \u00e9lectriques : Courant Continu, Universel, asynchrone Pas \u00e0 Pas, comment les piloter avec les SHIELDS ARDUINO, notion sur le protocole BLUE-TOOTH utilis\u00e9 pour la t\u00e9l\u00e9commande.<\/p>\n\n\n\n A l\u2019issue de cette journ\u00e9e, les participants savent comment piloter un moteur avec un pont en H bas\u00e9 sur le circuit L298N<\/p>\n\n\n\n Session 3 :<\/strong> Une journ\u00e9e<\/p>\n\n\n\n Robotique, Pr\u00e9sentation du but \u00e0 atteindre, un ROVER robot autonome capable de suivre une piste trac\u00e9e au sol. On d\u00e9finira des jalons interm\u00e9diaires pour \u00e9viter les d\u00e9couragements.<\/p>\n\n\n\n Premier Jalon : le ROVER est T\u00e9l\u00e9command\u00e9 en Bluetooth depuis un smartphone android.<\/p>\n\n\n\n Deuxi\u00e8me Jalon : le ROVER est autonome et effectue un parcours pr\u00e9programm\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Troisi\u00e9me Jalon : le ROVER est autonome et suit une piste sans obstacles<\/p>\n\n\n\n Session 4 et suivantes : <\/strong> <\/p>\n\n\n\n On ( D.MOREAU & D. BOILEVIN) aident \u00e0 la r\u00e9solution des probl\u00e8mes <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" \/\u00a0\u00a0\u00a0 ARDUINO est une famille de microcontr\u00f4leurs \u00e0 but p\u00e9dagogique permettant de se familiariser avec l\u2019\u00e9lectronique et l\u2019informatique, il existe depuis 2007 gr\u00e2ce \u00e0 nos amis italiens et \u00e0 linux , ARDUINO signifiant pingouin en italien . Arduino est une plateforme open source. Contrairement au Raspberry Pi, Arduino n’est pas con\u00e7u pour \u00eatre un ordinateur … <\/p>\n
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